总结

一种基于阿基米德绞盘的五向"无需操作机器"。该设计的把手结构可防止系统卡死。我制作了全尺寸模型(黄色)，还制作了两个半尺寸模型。半尺寸模型操作起来有些费劲，把手也不够坚固，但还是能正常运作。这些模型都是用达芬奇迷你打印机打印出来的。