http://youtu.be/XIli5htvvVo
http://youtu.be/PLDOygEsHCk
このバージョンは、MakerBot Replicatorで簡単に印刷できます。
このプラットフォームは硬質で、カットダウンされたドライエraseボードを固定するための隆起したリップが付いています(53mm×86mm)。

メーカーボット・リプリケーター1で20 mmの層厚で印刷し、サポートなしで印刷しました。
このプラットフォームは、唯一跨ぐことができなかったオーバーハング用のサポートを内蔵しています。
1...ArmServoEndを除く各部品を1枚ずつ印刷してください。それらは2枚ずつ印刷してください。
2...ドライエラスボードから53 mm×86 mmの切片を切り取る。
3...私はヒンジに長いノートパソコン用のネジを使いました。小さな穴に自分でネジを差し込んでおけばいいのです。
4...スケッチをArduinoにロードする。。
5...Arduinoを接続し、サーボを駐車位置に移動させます(この位置でほぼ1分ずつ停止します)。Arduinoを外して、アームを調整します。
6...最初の写真のように腕を並べます。腕はプラットフォームから14～15 mmほど持ち上げる必要があります。左腕はまっすぐにスイープクリップに向かっていなければなりません。右腕は右に向かってから、ほぼまっすぐに上に曲がります。ペンホルダーはスイープクリップの中央にあるはずです(スイープで高さを測ることもできます)。

アームが取り付けられた後、ペンやスイーパーがなければスイーパークリップに引っかかってしまうので、それらがなしでテストしたい場合はクリップを外してください。
サーボを逆に動かすはずのスケッチを追加しました。使用するには、アームを再調整する必要があります(サーボが逆に動いている場合にのみ逆のスケッチを使用してください)。