Özet

Bu, daha önce monte ettiğim yük taşıma platformuna dayalı bir yürüyen rover projemdir. Aslında bu platform başlangıçta bu rover’ın bir parçasıydı.

Yürüyüş platformu proje sayfası -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Robotun devasa bir kafası ve büyük, katlanabilir bir güneş pili var. Ayrıca 3 kamera, 4 el feneri, lazer işaretleyiciler ve yanıcı malzemeleri tutuşturabilen bir lazer topu da bulunuyor.
Burada robotun bir filmdeki gibi görünmesi için mümkün olan en etkili tasarımı oluşturmaya çalıştım. Genel olarak her şey düzgün çalışıyor, ancak robotun ağırlığı çok fazla çıktı; neredeyse 10 kilogram. Ayrıca ağır kafa yüzünden ağırlık merkezi de çok yüksekte kaldı. Bunun sonucunda servolar bu yükü kaldıramadı ve hızla arızalandı.

Parça listesi, kullandığım MG958 servolarını göstermektedir; bunlar en fazla 20 kg tork üretebilmektedir. Ancak bu ağırlıkta bu değer yetersiz kalır. Bu nedenle, benzer boyutlarda ancak 40–50 kilogram tork üretebilen servoların kullanılmasını öneririm. Elbette bu tür servolar çok daha pahalıdır, fakat onlarla her şey sorunsuz bir şekilde çalışacaktır. Bu servoların her bacağın ikinci ve üçüncüsü olarak monte edilmesi gerekir. Tabana monte edilecek ilk servo olarak MG958 yeterli olacaktır. Yeni servoların yüksekliği farklılık gösterebileceğinden, onlara uyum sağlaması için bacak yapılarınızı yeniden düzenlemeniz gerekecektir. Bunu yapmak için STEP formatında ayak modelleri ekleyeceğim; bunlar düzenlenmesi oldukça kolaydır.

Montaj videosu:
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

3S batarya ve düşürücü dönüştürücüler sayesinde bu platform sorunsuz bir şekilde çalışıyor. Bu nedenle bu projeden yalnızca yeni bir güç sistemi ve daha büyük boyutlarda yeni bir ikinci bacak almanızı öneririm; ayrıca kontrol paneline sahip bir arka kapağı da eklemelisiniz. Daha güçlü ve pahalı servo motorlar satın almayacaksanız, kafayı yazdırmamanızı tavsiye ederim — çünkü çok ağır. Deneyimlerimden yararlanarak daha hafif ve kendinize özgü bir şey tasarlamak daha iyi olur =)
Eğer güneş paneliyle ilgileniyorsanız, bu kontrol cihazını kullanmanızı öneririm.http://alii.pub/5xa8ac
İşte bunlar da güneş pilleridir.http://alii.pub/5xa7ns

Bunlar 2 bölüme ayrılmaz, 3 bölüme ayrılır; böylece voltajı yeni kontrol cihazı için uygun seviyeye çıkarabilirsiniz. Listelenen ve kullandığım kontrol cihazı oldukça kötü performans göstermektedir.

Herhangi bir sorunuz olursa, bunları yorumlar bölümünde, özel mesajlar aracılığıyla sorabilir veya bize posta yoluyla ulaşabilirsiniz.

Bileşenler listesi:
2 adet MG958 servo motoru -http://alii.pub/5x8f4k
1 adet Runcam Hibrit Kamera -http://alii.pub/5x8ffg
1 adet ATX03 veya VTX03 VTX –http://alii.pub/5xa63l
1 adet Lazer Topu -http://alii.pub/5x8frb
2 adet 5V lazer –http://alii.pub/5xa4js
1 adet Dönüştürücü 12A -http://alii.pub/5x8f0a
2 adet XL4015 5A Dönüştürücü -http://alii.pub/5xa47q
2 adet LM2596 3A Dönüştürücü -http://alii.pub/5xa4fb
4 adet Güç Tuşu -http://alii.pub/5xa6oz
24 adet Güneş pili 125x62 -http://alii.pub/5xa6s3
1 Adet MPPT Kontrol Cihazı -http://alii.pub/5xa88l
1 Adet Voltmetre -http://alii.pub/5xa8et
2X Anahtarlar KCD1-102 -http://alii.pub/5xa8qv
6X Şeritler -http://alii.pub/5xaaxm
1 Adet ZZ608 Rulmanları -http://alii.pub/5xaazr
2X Rulman F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5

---

Bu, daha önce kendim bir araya getirdiğim yük taşıma platformu üzerine oluşturduğum yürüyen Mars roketimin projesidir. Aslında bu platform baştan beri bu gezgin robotun bir parçasıydı.

Yürüyen platform projesinin sayfası –https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Robotun devasa bir kafası ve büyük, katlanabilir bir güneş pili var. Ayrıca 3 kamera, 4 el feneri, lazer nişangahları ve yanıcı malzemeleri yakabilen bir lazer silahı da bulunuyor.
Burada robotun filmlerdeki gibi görünmesi için mümkün olan en etkileyici tasarımı oluşturmaya çalıştım. Genel olarak her şey düzgün çalışıyor, ancak robotun ağırlığı oldukça fazla çıktı; neredeyse 10 kilogram. Ayrıca ağır kafa yüzünden ağırlık merkezi de çok yüksek konumda oldu. Bunun sonucunda servomotorlar yükü kaldıramadı ve hızla arızalandı.

Bileşen listesinde kullandığım MG958 servioları belirtilmiştir; bunlar maksimum 20 kg tork üretebilmektedir. Ancak bu ağırlıkla yeterli olmamaktadır. Bu yüzden benzer boyutlarda ancak 40-50 kilogram tork üretebilen servioların kullanılmasını öneririm. Elbette bunlar çok daha pahalıya mal olur, fakat onlarla her şey düzgün bir şekilde çalışacaktır. Bu tür serviolar her bir bacakta ikinci ve üçüncü sırada yer almalıdır. Tabana monte edilen ilk servio olarak MG958 tamamen yeterlidir. Yeni servioların yüksekliği farklı olabileceğinden, onların sığabilmesi için bacak modellerinin yeniden düzenlenmesi gerekecektir. Bunun için STEP formatında bacak modelleri ekleyeceğim; bunlar kolayca düzenlenebilir.

3S bataryası ve gerilim düşürücü dönüştürücüler sayesinde platform mükemmel bir şekilde çalışıyor. Bu yüzden bu projeden sadece yeni bir güç sistemi ve daha büyük, daha ağır olan ikinci bacak parçasını almanızı öneririm. Ayrıca kontrol paneli bulunan arka kapağı da. Eğer daha güçlü ve pahalı servolar satın almayı düşünmüyorsanız, kafayı yazdırmamanızı tavsiye ederim; çünkü o çok ağır. Kendi deneyimlerimden yararlanıp daha hafif, kendinize özgü bir şey yaratmanız daha iyi olur =)

Eğer güneş paneliyle ilgileniyorsanız, şöyle bir kontrol cihazı kullanmanızı öneririm.http://alii.pub/5xa8ac
İşte bu tür güneş pilleri –http://alii.pub/5xa7ns
Onlar 2’ye değil, 3 parçaya ayrılmış; böylece gerilimi yeni kontrol cihazı için uygun seviyeye çıkarmak mümkün oluyor. Çünkü benim kullandığım ve listede belirtilen kontrol cihazı çok kötü çalışıyor.

Sorularınız olursa, bunları buradaki yorumlarda, özel mesajlar aracılığıyla sorabilir veya e-posta yoluyla iletişime geçebilirsiniz.

Parça listesi:
2 adet Servis –http://alii.pub/5x8f4k
1 adet Rankam Kamera –http://alii.pub/5x8ffg
1 adet ATX03 veya VTX03 video vericisi -http://alii.pub/5xa63l
1 adet Lazer topu –http://alii.pub/5x8frb
2 adet 5V lazer –http://alii.pub/5xa4js
1 adet 12A düşürücü –http://alii.pub/5x8f0a
2 adet XL4015 5A Dönüştürücü -http://alii.pub/5xa47q
2 adet LM2596 3A dönüştürücü –http://alii.pub/5xa4fb
4 adet güç anahtarı –http://alii.pub/5xa6oz
24 adet Güneş pili 125x62 –http://alii.pub/5xa6s3
36 Adet Esnek Güneş Pili 125x41 -http://alii.pub/5xa7ns
1 Adet MPT Kontrol Cihazı –http://alii.pub/5xa88l
1 Adet voltmetre/ampermetre –http://alii.pub/5xa8et
2 adet KCD1 -102 anahtarı –http://alii.pub/5xa8qv
6 Adet Şerit –http://alii.pub/5xaaxm
1 Adet ZZ608 Rulmanlar -http://alii.pub/5xaazr
2 Adet F625ZZ Rulman -http://alii.pub/5xabl5