Stückliste (BoM):
 

• 8x 5/16"-18-Schrauben mit Sechskantkopf und einer Länge von 5".
• 28x 5/16"-18 Sechskantmuttern
  • 4 gehen zu den Schrauben der Gehäuseklemme.
• 24x 5/16" Unterlegscheiben
• 2x M8-Kappe-Schraube
  • Montage der MP-Gear
• 2x M8-Mutter
• 4x M6-Mutter
• 4x6908Z-Lager
  • Hauptlager
• 4x 608-2RS Lager
  • MP-Getriebelager
• 2x 6202-2RS Lager
  • interne Wälzlager
• 4x 5/16"-8 x 3" Schrauben mit Knopfkopf
  • Hauptgehäuse-Klemmschrauben

Montageanleitung

Du wirst 2 von jedem gedruckten Teil benötigen (mit Ausnahme der Antriebsstranghalterungen, von denen du 4 benötigen wirst), plus die zusätzlichen Materialien in der obigen Stückliste.

Die Hälfte des Mechanismus erstellen:

1. Führen Sie 2 Lager 608 in das Monopole-Getriebe ein (mit einer optionalen Buchse, falls erforderlich). Führen Sie das Monopole-Getriebe in das halbrunde Gehäuse ein und befestigen Sie es mit einer M8-Deckelschraube und einer Mutter. Wenn die Lager klemmen, müssen Sie möglicherweise eine kleine Unterlegscheibe auf beiden Seiten des Monopole-Getriebes hinzufügen.
2. Passen Sie das kleine Ritzel in die Vertiefung im Gehäuse. Befestigen Sie es mit einer 6mm M3 Abstandsschraube und einer Mutter.
3. Pressen Sie eines der 6202-Lager in die Rückseite des internen Schneckengetriebes. Das Lager sollte bündig mit der Außenoberfläche des Getriebes sein.
4. Schieben Sie das Schneckengetriebe über das Ritzel auf dem Monopolegehäuse, bis es die Schulter auf dem Gehäuse berührt. Befestigen Sie es, indem Sie das große Antriebsgetriebe mit Innengewinde aufschrauben, wobei das Getriebe in RICHTUNG des Schneckengetriebes zeigt.
5. Pressen Sie zwei 6908-Lager in die runden Antriebsstranghalterungen.
6. Schiebe vier der 5/16"-18 x 5"-Sechskantschrauben durch die vier Sechskantschlitze im CS-Getriebegehäuse. Füge zu jeder Schraube eine Unterlegscheibe hinzu.
7. Schieben Sie eine Antriebsstranghalterung mit der Vertiefung RICHTUNG Gehäuse auf die 4 Stifte. Befestigen Sie sie mit einer Unterlegscheibe und einer Mutter.
8. Schieben Sie die Monopoleinheit in das Lager, gefolgt von der zweiten Antriebsstranghalterung mit der Vertiefung, die WEG vom Gehäuse zeigt. Befestigen Sie sie mit einer Unterlegscheibe und zwei Muttern (halten Sie die untere Mutter mit einem zweiten Schraubenschlüssel fest, um sicherzustellen, dass das Gehäuse quadratisch ist).

An diesem Punkt wiederholen Sie alle obigen Schritte, um die zweite Hälfte zu erstellen.

Die Hälften zusammenfügen:

1. Führen Sie 4x die kleineren M8-Kappe-Schrauben in die Hälften ein und sichern Sie sie mit 4 zusätzlichen Muttern.
2. Bevor Sie sich zum Schlafen hinlegen, setzen Sie die CS-Ausrüstung ein. Sie müssen sie entlang der Stangen ausrichten:
   1. Der zentrale Punkt jedes Monopolfahrwerks muss mit einem Pol auf dem CS-Fahrwerk übereinstimmen.
   2. Der einfachste Weg, dies zu tun, ist, die Monopole in das Gehäuse zu legen, wobei die "Spitze" des Zahnrads nach oben zeigt.
   3. Als nächstes setzen Sie die CS-Zahnrad in der richtigen Ausrichtung ein, wobei seine Welle die kleinste im Ring aus verlängerten Zähnen ist.
3. Ziehe die restlichen Schrauben fest und treibe es an, indem du die Zahnräder an den Seiten des Gehäuses selektiv drehst.

Wenn du Schwierigkeiten hast, beziehe dich auf die explodierten Diagramme oben.

SONSTIGE INFORMATIONEN
Original-Forschungsartikel:

https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699

Beschreibung des Builds:
Blog-Post