これは、DrawBot用のクイックチェンジペンゴンドラの3D印刷版です。細い先のSharpieややや大きめのペン(Expoドライエラーの細い先のものなど)を収納できます。

カウンターウェイトとしては、2本の使いかけのAA電池(または、それに取り付けたい他のもの)を使用します。

サーボアームは、Turnigy TG9e 9gサーボを保持するように配置されています。現時点では、ペンの上下動機能をテストするためのサーボがないため、適切に配置されたサーボアームであれば機能するはずです。今のところ、サーボによる重量がかかるはずの場所に、私のサーボアームにいくつかのワッシャーを追加しました。

私はSharpie Magnum(本当に大きなSharpie)を収容できる別のものを投稿していきます。

「完全な」ゴンドラプレートが提供されています。これには、ゴンドラフレームとすべてのアームが1つの印刷物に含まれています。交換部品が必要な場合は、個々の部品がsharpie_pen_holder_parts.zipファイルに含まれています。また、何らかの固定重量が必要になる場合がありますが、それはペンやサーボ(取り付けられている場合)に多少依存しています。私の場合は、2つの使用済みAAバッテリーと「

1) ゴンドラ全体を印刷します。私のものは、1つの余分なシェルと25%のインフィルで印刷され、非常に頑丈です。

• ゴンドラは、フレーム、アーム、スプリングアーム、ホルダーアーム、アーム2という以下のパーツで構成されています。

2) ゴンドラを組み立てる(ラベル付きの写真を参照)：

• サーボアームがあなたから離れた方向を向いているフレームに直面し、サーボアーム側から2本のM3x30 mmのネジを挿入します。
• スペーサー側をフレームに向けて「アーム」を配置します。
• スペーサー側をフレームに向けて「スプリングアーム」を配置します。
• スプリングアームと同じ側にあるレバーを備えた「ホルダーアーム」を配置してください。
• 「ホルダーアーム」が取り付けられている側の向かいに大きめのスペーサーを付けた「アーム2」を配置します。
• ネジの端に2つのM3ナットを取り付けます。

3)「スプリング」を取り付ける - 私は小さめのゴムバンドを使用しました。これはドラッグストアで100個入りの袋で購入できます。歯科矯正器具のゴムバンドでもうまくいくかもしれません(未確認)。

4) カウンターウェイトを取り付ける - 私はM3x10 mmのネジとナットを使用してバッテリーの重量を固定しました。重量はゴンドラに「固定」されるべきです - ワイヤー/ストリングで結ばれたものは、ペンの方向が変わると不安定になります。

5) ゴンドラをドローボットに取り付けます。スプリングアームの2つの穴を利用することができます。ペンやサーボの重量によってバランスポイントが異なる場合があります。私はループを穴に通し、ネジの端に引っかけたので、簡単に外すことができました。重量を調整する必要があるかもしれませんが、私は2つのAAバッテリーが十分な重量であり、ゴンドラの質量の中心を維持するので、ペンは完全

6) ペンを取り付けて、楽しんでください。ホルダーアームとスプリングアームのレバーをつかみ、グリップを開けて、ペンを滑り込ませます。