Резюме.

Прошивка на GRBL-28BYJ-48 не обратила движение оси Y в обратное, поэтому я просто перевернул левую и правую стороны соответствующих деталей. Это просто переворачивает рисунок вверх ногами. Мне это не понравилось, поэтому я исправил это. Сборка такая же, как в оригинальном ремиксе.

https://denshiman.com/Arduino_mini_CNC_plotter.html
https://denshiman.com/cnc.html

После того, как я написал это, я обнаружил, что прошивка может поддерживать это, поэтому я могу перевернуть ось Y там тоже. В конце концов, переворачивание двигателя оси Y [$3=2]
Потому что команда не сработала.