He estado queriendo crear un brazo de robot completamente accionado usando técnicas de impresión en el lugar durante un tiempo. Aquí está la primera etapa, un simple juguete improvisado muy rápidamente, perdón por el Scad - es un trabajo realmente apresurado.

En el futuro, me gustaría progresar a una versión mejorada con motores de panqueque montados en el codo o similares, que conduzcan a una versión más precisa que incorpore algún tipo de rodamientos (preferiblemente del tipo 608 común) y un mecanismo anti-retroceso (por ejemplo, resorte).

Al menos, esto les dará a los niños algo con lo que jugar mientras itero el diseño.

Similares a mis diseños previos de caja de cambios, imprima con una altura de capa de 0,2 mm y asegúrese de que haya un espacio de 1 capa en los engranajes de anillo después de cortar. Use una espátula afilada, una navaja o un cuchillo de hobby para deslaminar los espacios de 1 capa (observe los dedos y escuche el "chasquido"), luego gire el pomo un poco para que los engranajes se