шестиногоход робот, способный передвигаться, с 12+2 степенями свободы.
Sofia Stephen
AI ile Benzer Model Bul
Baskı Profili(0)
Model Dosyası(0)
0
0
0
Yayınlandı:2020-06-11 12:52:12
0
0
000Açıklama
Model Kaynağı
Yorumlar(0)
Bu içerik otomatik olarak çevrilmiştir. Orijinali göster
Резюме.
Я перепроектировал каждую часть Vorpal Hexapod и добавил два дополнительных сервопривода для головы.
Робот работает на чипе ESP32. Им можно управлять через Bluetooth или Wi-Fi. На задней стороне находится полноцветный дисплей SSD1331.
Вот мой код на Github:
https://github.com/hartmann1301/Hexapod
Ходьба робота:
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c
Робот с геймпадом:
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0
Model Kaynağı
Orijinal Link: Detayları Gör
CC BY