El Gripper mBot2 permite que el robot mBot2 agarre y levante objetos utilizando pinzas montadas en la parte delantera del robot. El mBot2 puede ser controlado a través de una aplicación móvil, mientras que las pinzas son operadas utilizando un joystick en el dispositivo CyberPi, que es una parte integral del mBot2. El movimiento y control de las pinzas es posible gracias a un código personalizado cargado en el robot.

Además, mBot2 puede programarse para seguir líneas utilizando sensores integrados, lo que le permite navegar de forma autónoma hacia objetos de ciertas dimensiones que los agarradores están diseñados para agarrar y levantar. Una versión más avanzada está actualmente en desarrollo, que incluirá un sensor ultrasónico para ayudar a mBot2 a navegar por obstáculos y un sistema de agarradores mejorado con sensores. Estas mejoras permitirán al robot rec

Sin embargo, esta versión actual del mBot2 Gripper está limitada en su uso de sensores ultrasónicos para la medición de distancia en relación con los obstáculos y su capacidad para adaptar la programación del agarrador para manejar objetos de formas y tamaños más complejos.

Además de las piezas impresas en 3D, ensamblar este modelo requiere algunos componentes adicionales, que se enumerarán a continuación, así como las herramientas necesarias para el ensamblaje. Algunas partes fueron diseñadas independientemente por mí, mientras que otras fueron adaptadas del proyecto Bilby Gripper porComplubot.; todas las piezas prestadas se utilizaron sin modificación, excepto una, que se personalizó para adaptarse a las necesidades de este proyecto. Puedes encontrar el proyecto original aquí.Aquí..