Resumen

Un amigo posee una empresa de fontanería y es demasiado viejo para arrastrarse debajo de las casas todo el tiempo, así que hice esta máquina para él.
Usé un rastreador Exceed Mad Torque (porque hay basura debajo de las casas, esta cosa tendrá que trepar por encima) como base del rover.https://www.amazon.com/Exceed-Torque-Crawler-Ready-Orange/dp/B095G5SZKW/ref=sr_1_1?crid=36RIFY822PSJV&keywords=exceed+mad+torque+4x4&qid=1651900035&sprefix=exceed+mad+torque+4x4%2Caps%2C116&sr=8-1(más barato usado en eBay)
Se utilizaron LEDs blancos de 23 mm y ámbar de 18 mm.https://www.wish.com/search/led%20lights%20for%20car/product/5d4abb7b72dbc92b16fe14c1?source=search&position=9&share=web
Una cámara 4K.https://www.amazon.com/gp/product/B0897M7HFD/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
VTX barato.https://www.amazon.com/gp/product/B076MS6M4Z/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
VTX se calienta a alta potencia, así que este ventilador va en el montaje de VTX.https://www.amazon.com/gp/product/B07DQRMYWZ/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Gafas baratas que se desmontan para usarlas como una pantalla normal.https://www.amazon.com/gp/product/B09NQP8N39/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Dos paquetes de servos de 35 kg.https://www.amazon.com/gp/product/B092QKNWCC/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Un pan y tilt.https://www.amazon.com/gp/product/B07HQB95VY/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Antena.https://www.amazon.com/gp/product/B07D12XS6K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Y cualquier radio multicanal: usé un HiTec Aurora 9 que tenía por ahí, pero puedes usar cualquier cosa que tenga 4 canales.
Por último, utilicé los archivos publicados aquí para montar la cámara, el panorámico y la antena, y una pequeña placa para proteger el VTX (se encuentra suelto dentro de esto con ataduras de velcro, necesita disipar el calor para que no quiera que esté pegado allí). Funciona realmente bien. Podría agregar dirección trasera para obtener giros más ajustados en espacios cerrados.
Vídeo rápido aquí: