Habe eine größere Zentralbox gemacht, um einen Raspberry Pi mit einem Roboter-Hut unterzubringen. Habe ein angepasstes Gehäuse für den Ultraschallsensor gemacht. Habe einige Distanzstücke gemacht, um die Verwendung von Metallmuttern zu reduzieren. Habe einen Deckel für die Box mit Platz für eine Schwenk- und Neigungskamera gemacht (wie diese hier:https://www.thingiverse.com/thing:708819).
Die Füße wurden angepasst, um einige Gummis hinein zu passen (mit Sekundenkleber), so dass das Biest einen guten Halt auf einem harten Boden hat.
Ein Teil des Getriebegehäuses wurde angepasst, um einige Neopixel-LEDs zu platzieren.

Prusa Stahl

Nein.

Ja

.2

60-80%