Zusammenfassung

Gitterstrukturen in Roboterarmen reduzieren das Gewicht bei gleichzeitiger Beibehaltung der Stärke und ermöglichen Agilität und Energieeffizienz. Anpassbare Designs optimieren die Steifigkeit und Funktionalität für verschiedene Aufgaben. Diese Art von Designs kann durch 3D-Druck hergestellt werden.

Hierbei habe ich die Originaldatei von GrabCAD heruntergeladen und in nTop importiert, um die TPMS-Gitterstruktur (Gyroid) und Voronoi anzuwenden.