Резюме.

ПРИМЕЧАНИЕ от 19 октября 2022 года.После нескольких месяцев использования я заметил, что сервовинт M2 начинает свободно вращаться в руке. Я планирую вставить гайку M2 в руку. Это должно решить проблему с вращением. Я обновлю с фотографиями и заметками, когда всё будет готово, но хотел сразу же поделиться этой информацией. Я просто обожаю этот бесполезный ящик!
Спасибо!

---

Обновление 2022-02-13: новая "BetterBox".
Создал новое."BetterBox" который печатает без держателя батареи. Вместо этого просто используйте этотДержатель батарейки ААА.. (Размеры держателя батареи для AAA: 2,082" x 0,948" x 0,516"/5,29 см x 2,41 см x 1,31 см (длина, ширина, высота).WH)) Почему? Потому что надежное питание 3V важно для этого проекта, а моя концепция самодельной батареи с использованием скрепки просто не работала достаточно хорошо.

Теперь вы увидите 2 файла STL для основной коробки:
Версия 01: ub-box.stl - напечатана с держателем батареи для использования с самодельными проводниками из скрепок (не очень хорошо) и отверстиями для крышки 2,5 мм, которые слишком свободны для винтов Mx2 мм.Пожалуйста, пока не обращайте внимания на ub-box.stl.
Версия 02:ub-BetterBox.stl- для использования с готовым держателем батареи AAA (крепление с помощью винта M3x8 мм) и крышкой с отверстиями диаметром 2 мм, которые идеально подходят для винтов диаметром Mx2 мм.Используйте этот файл STL Ub-BetterBox.stl.. Это просто работает.

---

Просто, потому что оно используетникакого микроконтроллера..
Материалы: 2 батарейки AAA, держатель батарейки AAA, 6-контактный переключатель, сервомотор SG90 и микропереключатель ограничителя.

Держатель батареи ААА:https://www.amazon.com/dp/B08DR6L8F8/
6-контактный выключатель:https://www.amazon.com/dp/B079JBF815/
Сервопривод SG90:https://www.amazon.com/dp/B072V529YD/
Микро-лимитер:https://www.amazon.com/dp/B07P23TWX2/
Винты M*2 (различные)https://www.amazon.com/dp/B08G8733Y4/
Скрепка (для аккумуляторного ящика)https://www.amazon.com/dp/B09B9GPZ3T/

Во-первых, спасибоЭрик, мальчик из бассейна.За разработку этого маленького аккуратного контейнера. Он был слишком маленьким для моего SG90, а затем я увидел...Когси.иБлаبلз.Я сделал ремикс. Я внес небольшие изменения, но это в значительной степени основано на - или полностью использует - то, что было раньше.Спасибо всем вам!

Ремикс.
Во-первых, я создалИдеальная рука.Эта гармоничная кривая симметрии толще в области головы и хвоста, чтобы лучше попадать в цели, и она выполнена так, чтобы попадать на переключатель в самом подходящем месте для максимального прижимного давления и обеспечения бокового движения. Подробнее об этом ниже.
Во-вторых: укрепил отверстия, в которые крепится микро-ограничитель, и немного увеличил их размер (на 2 мм в UB-box (версия 01), и еще на 2 мм в...).ub-BetterBox.(версия 02).
В-третьих: Модифицировал коробку. Я рекомендую это.ub-BetterBox.stlНо я оставлю версию 01 здесь на случай, если вы или я когда-нибудь захотим поиграть с ней.
В противном случае, это просто еще один ремикс на ремикс. Славный интернет ремиксов.

Рука и переключатель с кнопкой.
В основе работы Useless Box лежит деликатный секрет. Это способность рычага нажимать на переключатель. Многие (большинство) 6-контактных двухпозиционных переключателей жесткие и не двигаются легко. Нажимайте на них слабо, и они не сдвинутся с места. Нажимайте сильно, и они сопротивляются. Некоторые нашли решение, разобрав DPDT и обрезав стНе повреждайте переключатель DPDT.Лучше использовать целый неповрежденный DPDT. И для этого вам нужно 2 вещи:
Сначала тебе нужноИдеальная рука.
Тогда тебе нужноНадежное питание 3V.
Вот как я работал. Посмотрите: (1) Гармоничная кривая симметрии, которая является Идеальной рукой. Эта рука идеально подходит для предоставленной коробки. Корректировки размеров коробки могут потребовать корректировок руки. Но, зная это...Это можно сделать.Это должно помочь вам добиться успеха. (2) Мне понравилась идея печати с установленным аккумуляторным ящиком, но по какой-то причине мой некачественный аккумуляторный ящик из скрепки оказался ненадежным. ( ¯\_(ツ)_/¯ ) Поэтому я отказался от ub-box.stl и создал свой собственный.ub-BetterBox.stl. Эта коробка использует футляр для батареи AAA для лучшей надежности питания. Проблема решена.

Винты.
В дополнение к материалам, перечисленным выше (со ссылками), вам понадобятся различные виды винтов. Винты M2 различной длины и один винт M3 для корпуса батареи.
M2 х 10~12 мм (х2) для выключателя ограничителя.
M2 х 12 мм (х2) для "шарнира" откидной крышки.
M2 х 8~10 мм (х2) для сервопривода.
M2 х 8 мм (х1) для руки.
M2 х 8 мм (х4) для крышки DPDT.
M3х 8 мм (х1) для держателя батареи AAA.

Скрепка для бумаги.
Понадобится одна гигантская скрепка (см. фото). Это для коробки с батарейкой, для установления соединений.Устарело. Пожалуйста, используйтеub-BetterBox.stlВместо этого.

Как это сделать.
С предоставленными двумя схемами электропроводки вы должны быть в состоянии добиться этого. Всё подключается к DPDT (6-контактный переключатель с кнопкой). В обеих схемах (аннотированной и Фризинга) пожалуйста, предполагайте, что...Выключатель наклоняется вправо, в сторону от сервопривода.Однако это на самом деле не имеет значения, потому что вы можете просто повернуть переключатель, если подключите его в обратном направлении. :-)

ПРИМЕЧАНИЕЧто напоминает мне, в вашем готовом продукте убедитесь, что ваш переключатель находится в положении "Прямо вперед", иначе у руки будут трудности с нажатием его в сторону.

ДляТoggle-схема DPDT., представьте, что верхние 3 контакта являются отрицательными (-), а нижние 3 контакта - положительными (+), за исключением нижнего левого, который подключен к верхнему правому (см. фото).

Переключить в левый нижний угол (-)		подключается к		Переключить в верхний правый угол (-)
Заземление батареи (-)		Также подключается к		Переключить в верхний правый угол (-)
Электролит аккумулятора (+)		подключается к		Включить нижний правый угол (+)
Ограничитель Пинчи в конце (+)		Также подключается к		Включить нижний правый угол (+)
Лимитер с открытым концом (-)		подключается к		Переключить в левый верхний угол (-)
Сок Серво (+)		подключается к		Переключить на нижний центр.
Заземление сервопривода (-)		подключается к		Переключить на верхний центр.

SG90
Отвинтите и снимите "крышку". Отпаяйте провода от двигателя. Вы не будете использовать печатную плату или провода (+), (-) и (данных), поэтому обрежьте провода. Вы можете снять плату, если хотите, но у меня с этим возникли трудности, поэтому я просто обрезал три провода до основания, отрезал старые провода двигателя от платы и от

Держите ваши провода как можно короче, так как в этой коробке очень тесно.

Где начался этот проект? Самая ранняя запись, которую я могу найти, это...Это инструкции с сайта Instructables от 2009 года.. Оттуда и появилась аннотированная схема электропроводки. Схема в Fritzing - моя собственная.

Резиновые ножки на дне помогают этому предмету хорошо располагаться где угодно.
Кроме того, если вы дарите это в качестве подарка, подумайте о способах персонализировать откидную крышку. Подумайте о брендинге.

Видео.
https://youtu.be/M8kQxafmoNA
https://youtu.be/vtoa8lEEwY4
https://youtu.be/UXe74k-RMMk