This concept is a draft, but you can try to print it ;)
If you want to use this concept you must print these 2 parts :
4 rollers : https://www.thingiverse.com/thing:2878765
2 pulley 12XL : https://www.thingiverse.com/thing:2892269

Draft d'un chariot prévue pour être piloté en Bluetooth. Je voulais tester l'utilisation d'une courroie type XL retournée pour simuler les chenilles d'un Tank.
Le concept utilise 2 motoréducteurs montés sur amortisseur pour assurer une tension de courroie. La rotation est assuré par 2 vis M3x30, la tension par 2 ressorts fixés sous le châssis.
L'électronique reste classique : arduino, module HC06, ponts H...

Le châssis fait 150mm de long pour 120mm de large (roues incluses)
Elements supplémentaires à imprimer :
4 galets pour courroie largeur 9.5mm : https://www.thingiverse.com/thing:2878765
2 pignons moteur 12XL : https://www.thingiverse.com/thing:2892269

Autres pièces nécessaires au kit :

• 1x 3s25C : HRB LiPo Batterie 1500mAh 11.1V 25C 3S
• 1x XT-XINTE 1S-8S : Lipo Batterie Tension Faible Test VOLTMETRE
• 1x XT60 : Connecteur Batterie
• 1x HC-06 : Bluetooth Serial Module
• 2x Motoréducteurs TT 3v-12v; 1:48; 70mA
• 1x ARDUINO UNO
• 2x Ressorts
• 2x Vis CHC M3x30
• 2x Courroies 140XL037

Je n'ai pas encore toutes les astuces d'assemblage, j'ai laissé mes CyNo s'en charger :)

Zortrax

Zortrax M200

Estimated print time: 17h 18m
Material usage: 39.73m (95g)
Printer: Zortrax M200
Profile: Last settings
Material: Z-ULTRAT
Layer: 0.14 mm
Quality: High
Infill: 40%
Fan speed: Auto
Seam: Normal
Outer contours: 0.00
Holes: 0.00
Surface layers Top: 8
Surface layers Bottom: 4
Support Lite: No
Smart bridges: Yes