これは、inmoovロボットの手のために改修されたRotawristフォアです。オリジナルのデザインはHairygaelによるものです。
http://www.thingiverse.com/thing:25149

オリジナルのものでは、組み立ての過程でサーボケーブルに問題があったので、私はケーブルの穴を開けただけです。