Обновление! Скачайте маленький корпус, если вы используете эти двигатели -https://www.sparkfun.com/products/8911
Вы когда-нибудь хотели понять, что на самом деле делают с системой параметры P, I и D в контроллере PID? Я точно хотел! Не стоит учиться на скучных нагревательных плитах и термостатах. Учитесь на PIDDYBOT.
Я разработал робота, печатную плату и программу для использования в качестве учебной платформы. Он использует ПИД-регулирование для обеспечения баланса робота. Вы можете активно настраивать систему, чтобы увидеть влияние на робота.
Это всего лишь шасси, но очень важная часть системы!
Перейдите наhttp://www.idlehandsproject.com/?p=267чтобы увидеть остальные необходимые компоненты.
Вот видео готового бота.http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be

Перейдите наhttp://www.idlehandsproject.com/?p=267чтобы увидеть остальные необходимые компоненты.