一种基于 Kinect、Arduino 和步进电机的可悬挂式 3D 扫描仪。

暂时还没开始动手，但我想先把设计图放出来，方便大家在我创作过程中提供批评和建议。

代码库目前正在开发中，当然会大量借鉴凯尔·麦克唐纳为Makerbot开发的代码。我现在正在构思设计方案，但还不确定是用Java(我对它非常熟悉)还是通过OpenFrameworks

v0.2版本(文件已上传，但未经测试，功能不完全)：为轮毂设计的标准解决方案，采用四件式设计并配备轴承。

v0.15 版对外部关节和内部关节进行了物理测试与改进。改进内容包括添加径向支撑螺丝、修改齿轮结构，以及优化组装方法。为保险起见，故障代码仍保留在组装方法中，并附有详细说明。

版本0.1的对象和基准线OpenSCAD文件框架。目前仅有手臂关节部分已完成打印并完成测试。

根据需要在 OpenSCAD 中修改相关设置。
导出所有已准备好出口的模块。
将电机和 Arduino 连接起来，然后上传代码。

悬挂在物体上方的东西。

连接电脑(我有布线方案，但目前还只是写在草稿纸上)

扫描一下。

打印出来。