Resumé

Vidéo de démonstration.https://youtube.com/shorts/SzBT1n1dths?si=oDUbkOKtkrJ2itYE
Vidéo de construction.https://youtu.be/-gejd2CDZZg?si=1QQr6IBRhtpld4WR
Cette plateforme mobile d'évitement d'obstacles utilise le module de capteur infrarouge à faible coût et le pilote de moteur à double pont H à faible coût.
BOM
Un ongle.
Deux B B's.
Un support de batterie pour 2 piles AA.
Un commutateur à glissière avec des trous de montage de 19 mm.
Un réducteur de vitesse TT 1:48 à double arbre.
Deux joints toriques pour les roues.
Un pilote de moteur à pont H double. L298n.
Un module de capteur infrarouge.
Deux vis 6-32 d'une longueur de 1/4 de pouce.
Quatre vis de 2 mm d'un longueur de 4 mm.
Deux vis de 2 mm d'une longueur de 10 mm.
Un résisteur de 10 kOhms.
Un transistor PNP 1n3906.
Un Cap de 10 uf.