Resumen

ACTUALIZACIÓN: Gracias a hpop por mejorar el Software ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware

https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

Un pequeño ayudante para personas como yo, que siempre dejan remojar su bolsa de té durante demasiado tiempo ;)
TeaBot es un temporizador de té totalmente automático con una cinemática que baja automáticamente la bolsa de té y la vuelve a sacar del té preparado una vez que ha transcurrido el tiempo de infusión.
La caja del controlador contiene una batería de iones de litio 18650 con controlador de carga y el control completo para el servo MG996R, incluyendo temporizador y pantalla.

Un pequeño truco para personas como yo que siempre dejan su bolsa de té en remojo durante demasiado tiempo ;)
TeaBot es un TeeTimer totalmente automático con cinemática que baja automáticamente la bolsa de té y la saca del té terminado después de que haya transcurrido el tiempo de infusión.
La caja del controlador contiene una batería de iones de litio 18650 con controlador de carga y el control completo para el servo MG996R, incluyendo temporizador y pantalla.

BOM:
1 x batería de iones de litio 18650
1 x Arduino Nano.
1 x Pantalla LED de 7 segmentos TM1637
1 x Módulo Step-Up MT3608
1 x Controlador de carga TP4056
1 botón de accionamiento corto de 6x6 mm (Kurzhubtaster)
1 x Mini-Switch (encendido/apagado)
1 x cable de extensión para servo JR.
1 x Servo MG996R.
8 tornillos M3x25mm.
1 x Tornillo M3x18mm.
9 x tuercas autobloqueantes M3
1 x pinza de cocodrilo (Krokodilklemme)
y algunos cables ;)