地板刮擦器v8——一款重一磅的3D打印塑料战斗机器人。

这款机器人已成功参加了MACRO(www.macrobot.us)和First State Fights平台上的多项竞赛，分别斩获了一项第三名、两项第二名和一项冠军奖杯。

关于它的一些比赛视频，你可以去看看油管上的 MACROBot.US 频道

其中既包括STL文件，也包含Fusion 360模型。

除了连接上下部件的螺丝孔外，其余所有螺丝孔都需要进行自攻加工，即将螺丝直接拧入塑料件中。

四个M3螺母必须被拉入顶部。我使用了一颗较长的M3六角头螺丝，并在螺丝头下方垫上一片垫圈，将螺母拉入塑料件中，并使其永久固定在顶部(打印部件上)。

热塑性聚氨酯(TPU)护甲(打印部件)环绕在顶部

需要将5010型武器转子从定子中取出，然后轻轻压入齿轮架(打印件)中，再用三颗M3×12毫米的沉头螺丝固定到位。切勿用锤子将转子敲入齿轮架，否则转子会受损。也不要试图用三颗螺丝将转子拉入齿轮架，因为这样会导致螺丝滑丝，使齿轮架无法正常使用。将齿轮(打印件)安装到齿轮架上，用两颗M3×20毫米的沉头螺丝

5010型武器电机的定子必须使用四颗M3×8毫米的内六角头螺丝固定在顶部(打印件上)，螺丝头与顶部(打印件)之间需垫上M3型垫圈。

武器电子调速控制器(ESC)设计为可安装在顶部

电源开关印刷电路板必须安装前，需先进行焊接操作，因为焊接产生的热量可能会导致顶部(印刷部件)变形。请务必在焊接前先将各部件安装到位，这样你就能清楚知道电线应从何处穿过，而不会影响开关的正常运行。

将电源开关的PCB板固定在机器人内部，方法是将一颗M3×8毫米的内六角圆头螺丝穿过PCB板的中心孔，插入电源开关固定架(打印件)。然后，用两颗M3×8毫米的内六角圆头螺丝，从机器人底部穿过电源开关固定架，再插入顶部(打印件)。

将驱动电机和武器电调的黑色电线焊接并热缩至XT30上的负极接线柱上。

将50毫米(2英寸)的红色电线焊接并热缩至XT30的正极端子。将红色电线的另一端焊接至电源开关PCB板上。

将驱动电机和武器电调的所有红色电线焊接到电源开关PCB的另一侧。这样设计的目的是，当电池接入且中心螺丝松动时，电源不会流向电调。中心螺丝充当开关机制：拧紧时电源开启，松开时电源关闭。

车轮轮毂(打印部件)需要压装到N30驱动电机的3毫米D轴上。安装过程中，请务必注意不要损坏电机。同时，还需将泡沫轮胎安装到车轮轮毂上。

• 一个5010型360千伏无刷电机(“武器”系列产品)

• 一个12安培的无刷电调——建议选择搭载BL_Heli32或BL_HeliS固件、且已设置为可反向运行模式的型号(如Weapon系列电调)。

• 一个 5Ax2 有刷电调(驱动电调)
• 两个 N30 型 12 伏 1000 转

• 两条 Lite Flite 1.5 英寸泡沫轮胎，或 37 毫米外径、8 毫米内径、12 毫米宽的泡沫轮胎。

• 一个 BetaFPV 3S 300 毫安时的 S 版(长而细)锂离子电池
• 一个 BMC 电路板电源开关 - 请联系我咨询购买事宜。
• 一个 FlySky FS-I6 遥控发射器
• 一个FS2A接收器(用于减肥)
• 一个 XT30 型公连接器(必须与电池连接器相配合使用)

• 50毫米(2英寸)18号规格电线(建议使用硅胶护套) - 红色(从XT30连接至电源开关PCB板)

• 三个 M3 x 12 毫米的沉头自攻螺丝(用于武器转子与齿轮架的连接)

• 四个 M3 x 8 毫米六角头平头螺丝(用于武器定子与顶部连接)

• 四个M3垫圈(外径最大7.5毫米)(用于武器定子与顶部连接处)

• 四个 M3 x 12 毫米的内六角圆柱头螺丝(用于上下连接)
• 四个M3垫圈(外径最大7.5毫米)(上下连接使用)

• 四个 M3 螺母(平面直径 5.5 毫米)(用于上下连接)

• 两颗 M3 x 20 毫米的内六角圆柱头螺丝(用于齿轮箱与齿轮架的连接)

• 四个 M3 x 6 毫米六角头平垫圈螺丝(用于顶部连接的 TPU 护甲部件)

• 三个 M3 x 8 毫米的六角头平垫圈螺丝(用于将电源开关固定器从电源开关 PCB 板穿过顶部连接处安装到位)

• 用四条小型扎带将武器电子调速控制器

所有部件都是在一台标准的Ender 3打印机上打印出来的。

强烈建议使用Duramic 3D PLA+材料(红色和黑色款表现都非常出色)。

• 0.4毫米喷嘴

• 0.28毫米层厚度

• 一个顶板 - PLA+材质(壁厚3.2毫米，顶/底厚度1.4毫米，填充率100%，需使用支撑结构) - 预计重量为106克
• 一个底板 - PLA+材质(壁厚3.2毫米，顶/底部厚度1.4毫米，填充率100%，无需支撑结构) - 预计重量26克
• 两个车轮轮毂 - PLA+材质(壁厚3.2毫米，顶部/底部厚度1.4毫米，填充率100%，无需支撑结构) - 预计重量为3克
• 一个齿轮支架 - PLA+材质(壁厚3.2毫米，顶部/底部厚度1.4毫米，填充率100%，无需支撑结构) - 预计重量81克
• 单颗牙齿 - PLA+材质(壁厚3.2毫米，顶部/底部厚度1.4毫米，填充率100%，需添加支撑结构) - 预计用料8克

• 一个电源开关固定件 - PL+(壁厚3.2毫米，顶部/底部厚度1.4毫米，填充率100%，无需支撑结构) - 预计重量为1克

• 一个TPU护甲 - TPU(以 99% 的比例进行打印，确保 TPU 材料能紧密贴合产品表面。1.6毫米厚的墙壁，1.4毫米厚的顶部/底部，20%的填充率，需要支撑结构——预计重量为42克。

• 一种安全型 - PLA+(壁厚3.2毫米，顶部/底部厚度1.4毫米，填充率20%，需要支撑结构)