Una bomba peristáltica que utiliza dos motores paso a paso baratos 28BYJ-48.

Está diseñado para tubos de silicona de 6 mm de diámetro exterior y 4 mm de diámetro interior, y es capaz de bombear ~700 ml/h, cuando los pasos se accionan a paso completo unipolar. Es posible que se puedan alcanzar velocidades de flujo más altas si se accionan de forma bipolar.

La bomba no es la más rápida del mercado, así que no imprimas una si tu sótano está inundado y necesitas una bomba para deshacerte del agua.

Pero para regar tus flores, o dosificar lo que sea que necesite ser dosificado en cantidades bastante pequeñas durante períodos más largos, debería estar bien.

He añadido la parte superior e inferior para tuberías con un diámetro exterior de 3 mm y un diámetro interior de 1 mm. No se ha probado, y lo más probable es que sea dolorosamente lento.

Los pasos pueden ser accionados desde un solo controlador, basta con cablear uno de ellos para que funcione en la dirección opuesta al otro.

Elijo 2 pasos para obtener más par, siendo esta aún una solución mucho más barata y sencilla que usar un paso NEMA con alguna reducción de engranaje.

Probablemente deberías evitar imprimir la bomba en PLA, si planeas usarla durante largos períodos de tiempo, los motores funcionan a hasta 45-50 grados C, lo que podría causarte problemas con el ablandamiento del PLA.

Para un funcionamiento sin problemas, lije las superficies interiores de la carcasa de la bomba donde se apoya la manguera, y la parte inferior donde se apoyan los rodamientos.

Vitaminas necesarias:
6 rodamientos 13x4x5 (diámetro exterior)Aburrimiento.W)
¡6x arandelas M4!
7x tuercas M4
3x M4x20
4x M4x5
4x M4x25
Tubo de silicona de 6x4 mm, el tubo de PVC no es realmente lo suficientemente flexible.

Los agujeros para los tornillos del motor deben ser roscados.

Estoy trabajando en un controlador programable para la cosa, basado en un PIC12, pero no esperes nada listo para la producción en el corto plazo.
En vez de eso, echa un vistazo en Internet, hay muchos ejemplos de cómo conducir estos motores paso a paso.

Vídeo de la cosa funcionando:

Código y esquemas:
https://github.com/DerSchultze/Peristaltic-Controller

Está controlado/programado a través de la programación de secuencias RS232, que aún no se ha implementado, así que no hagas caso a los comentarios en el código sobre las líneas de programación.. ;)

Pero la velocidad y el modo de arranque pueden almacenarse en la EEPROM.