奥托DIY++是奥托DIY PLUS的重新设计版本( )。https://github.com/OttoDIY/PLUS)。
借助这款3D模型，您可以轻松容纳以下组件：蓝牙模块、金属齿轮舵机(MG90S)、LED矩阵嘴、可充电电池、光传感器、触摸传感器等。
还有一些额外的便利之处：可以用伺服器套件中剩余的螺丝来固定 Arduino 开发板和电源开关。

I. 零件清单：

1. 阿杜伊诺纳米板 + USB A型转迷你B型数据线
2. 阿尔杜伊诺纳米扩展板
3. HC-SR04 超声波传感器。
4. 微型伺服电机 MG90S，共4个(每个电机附带2颗尖头螺丝和1颗小螺丝)。
5. 5V无源蜂鸣器。
6. 母对母面包板连接器电缆
7. 8.5x8.5毫米自锁开关。
8. HC-06蓝牙模块
9. MAX7219 LED 矩阵模块(标准开发模块)
10. 带模拟输出的声音传感器(采用LM393芯片)
11. 带模拟输出的光传感器(采用LM393芯片)
12. YFRobot 触摸传感器
13. 充电电池，配有独立的充电和放电线缆，以及平衡充电器
    迷你十字螺丝刀(带磁性)。

II. 3D打印塑料部件：

1. 用3D打印技术制作的头部模型。
2. 用3D打印技术制造的身体模型。
3. 用3D打印技术制作的假肢，数量为两个。
4. 用3D打印技术制作的脚部模型。

III. 组装指南、软件及应用程序：
奥托++可以使用Arduino和Scratch进行编程。

1. 阿尔杜伊诺库https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/
2. 适用于Scratch编程的mBlock扩展程序：https://github.com/stembotvn/OttoDIY_mBlock_Extension
3. README.md 文件会告诉你如何进行连接：
   • 左侧髋关节向 D2 方向移动
   • 将伺服电机左侧的输出信号连接至 D4 端口。
   • 将右侧髋关节调整至 D3 位置
   • 伺服脚右侧连接至 D5 接口
   • 蜂鸣器切换至 D13(主动高亮模式)
   • 将 HC06Rx 连接至 Arduino D7 端口。
   • 将 HC06Tx 连接到 Arduino D6
   • 将 SRF04 触发器连接至 D8 接口
   • 将 SRF04 超声波测距模块连接至 D9 开发板
   • 将 Max7219 的数据端口(DIN)连接到 D10 端口。
   • 将 Max7219 的 CS 引脚连接到 D11 引脚。
   • 将 Max7219 的时钟信号传送至 D12 端口。
   • 声波传感器连接至模拟输出端口 A6。
   • 光传感器左侧连接至模拟输出端A1
   • 光传感器右侧连接至模拟输出端 A0
   • 电池：(-)接地；(+)接开关；Vin接入电源(非5V)。
4. 蓝牙控制
   • 应用程序：安卓版Zowi应用程序(由bq公司开发) -https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi&hl=en
   • 配置文件：github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/HC06_BT_config
   • 固件：github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/Otto_BT_ZowiAPP

美嘉 I3(普瑞萨门德尔 I3)

无所谓啦

无所谓啦

0.15毫米

25%

建议使用FDM 3D打印机，将透明PLA材料用于机身(以便安装光传感器)，而其他部件则选用彩色PLA材料。