Resumé

Pas mon modèle. Créé à partir d'une image fixe de cette vidéo :

(***mise à jour, ils ont ajouté le fichier STL à la vidéo ! Merci, @TTAC)
https://www.youtube.com/watch?v=oZbZZlDDEnc&t=90s

Veuillez vous référer aux auteurs originaux pour plus de détails. Je suis heureux de retirer ceci s'il y a un conflit !
Edit : mis à jour avec un jeu de charnière plus clair et un support de noix pour ma voiture RC :D
Edit 2 : j'ai coupé les charnières, abaissé la profondeur de l'écrou pour le moyeu de la voiture RC, et ajouté un évidement pour éviter les frottements.
*Edit 3 : j'ai ajouté l'original de la vidéo.

Imprimé en TPU pour obtenir la flexibilité ! (ou utilisez-le comme base pour une refonte ! Lienz-moi si vous faites un travail moins paresseux !)

Crédit :
T. Godden., B. W. Mulvey., E. Redgrave et T. Nanayakkara, "PaTS-Wheel : Une roue monopart activement transformable pour la navigation de robots mobiles sur des terrains non structurés", IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.
Lien vers l'article :https://ieeexplore.ieee.org/document/...
Identifiant d'objet numérique : 10.1109/LRA.2024.3389828

Résumé :
La plupart des robots mobiles utilisent des roues qui fonctionnent bien sur des terrains plats et structurés, comme dans les usines et les entrepôts. Cependant, ils rencontrent des défis pour franchir des terrains non structurés tels que des obstacles en escalier. Cet article présente la conception et les tests de la PaTS-Wheel : une roue monopart passivement transformable qui peut se transformer pour devenir des crochets lorsqu'elle est confrontée à des obstacles. Le rendu pass