Resumé

Vidéo de référence :https://www.youtube.com/watch?v=e7L8_lw6N8U

●Doigt de robot humanoïde simple.
C'est un simple doigt de robot humanoïde conçu pour l'impression 3D.
Il utilise du fil de pêche et un élastique pour imiter le mouvement des tendons des doigts humains, ce qui le rend idéal pour apprendre les bases du fonctionnement des mains de robots.

〇 Pièces nécessaires (par doigt)
・Pièces imprimées en 3D　×4
・Vis M3 à tête fraisée (12 mm)　×3
・Ligne de pêche (≤ n°8)　×1
・Élastique n°18 　×1

〇 Caractéristiques
・ Une structure actionnée par des tendons utilisant une ligne de pêche.
・Ordre de flexion naturel : 3ème → 2ème → 1ère articulation.
・Le élastique fournit une force de retour.
・Structure simple, facile à assembler.

〇 Notes d'assemblage
・Serrer les vis pour ajuster la séquence de flexion.
・Conçu pour les imprimantes 3D FDM (FFF)

〇 Cas d'utilisation
・Robotique humanoïde pour débutants.
・Projets éducatifs.
・Étude du mécanisme de la main du robot.

〇 Caractéristiques structurelles
・Le fil de pêche est conçu pour représenter les tendons d'un doigt humain.
・En tirant la ligne de pêche, vous pouvez observer le doigt se plier dans un ordre séquentiel naturel.
・Un élastique fournit une force de retour, permettant au doigt de revenir à sa position initiale lorsque la tension est relâchée.

Cette structure aide les utilisateurs à comprendre la relation entre le mouvement des doigts humains et la conception mécanique.