Estas son mis mejoras (hasta ahora) al gran concepto NanoLongRange de Dave_C_FPV.
Esta cosa es aproximadamente el 80% de mi tiempo de vuelo esta temporada.

Los cambios más notables son:

• Bandeja de batería integrada.Para hacer el marco más resistente y rígido (y ahorrar unos pocos gramos).
• Tono equilibrado.Para dar más potencia a los motores y reducir el empuje de la hélice. El NanoLongRange original tiene un equilibrio de 65:35, lo que significa que los motores delanteros trabajan casi el doble de duro que los traseros durante el vuelo. Esto generalmente no es un gran problema para los cuadricópteros más potentes, pero este cuadricóptero tiene una potencia muy limitada, por lo que equilibrarlo mejora notablemente la experiencia
• Brazos más fuertesCon una superficie superior en ángulo, tienen una articulación más rígida y fuerte con el cuerpo. Nunca me he roto un brazo con este marco, aunque lo he estrellado gravemente varias veces.la mayoríaUn accidente notable.Autopsia., la mayor parte del daño se produce cuando extraigo los terminales de la batería. El único daño al marco causado por el impacto es un trozo desprendido de la parte superior de la "guía" de la cámara.
• Guardias de utilería.Para volar a través de arbustos y árboles. Estos guardias son realmente resistentes cuando se imprimen de forma no plana (ver más abajo), solo he logrado romper una versión anterior.
• Soporte para cámara GO2 HD.para vuelos cinemáticos lentos.
• Parte inferior más abierta.para una mejor refrigeración.
• Clip de posicionamiento de antenaPara antenas más grandes como Foxeer Lollipop (y TBS Minion Pro/Triumph Pro tal vez?). Mover la antena VTX hacia arriba y lejos del marco mejora enormemente la calidad del video.
• Soporte de montaje para el NamelessRC TinyGPS.Para telemetría, medición de velocidad y rescate GPS con sistema de seguridad (aún no he intentado configurar la parte de seguridad).

12 de septiembre de 2021, cambios en la parte superior v4.1:

• Un poco más de espacio para la batería.para ajustar las células más fácilmente.
• Herramienta de expulsión.Para extraer las baterías más fácilmente, pegándolas en la ranura más prominente de la parte inferior.
• El orificio del cable de alimentación positivo está inclinado.para hacer espacio para la herramienta de expulsión.
• Unos pocos arreglos para las paredes delgadas.para hacer que su espesor sea un múltiplo de 0,4.
• Esquema de refuerzo actualizado.para impresiones de nylon de alto carbono.

Imprimir:

• Parte superior: 2 paredes, 2 superior, 2 inferior, patrón concéntrico para la primera capa y piel superior. Relleno de octetos al 25% conrefuerzo localPara el nylon de alto carbono, un 50% de relleno para el nylon de bajo carbono como ePA-CF o PETG o PLA. No recalentar ePA-CF. No molestarse en probar ePC. Los soportes pueden quedar deshabilitados. Yo uso nylon BFCarbon de alto carbono para mis impresiones.
• Soporte GO2: TPU, impresión colocada en la parte posterior. Adjuntar a la batería.Como esto.para mantener el quad equilibrado.
• Protectores de hélice: Nylon CF o PETG, 2 paredes, relleno de octetos al 50%. El STL es para el protector de hélice derecho, solo hay que reflejarlo antes de imprimir para hacer el protector izquierdo. Yo uso ePA-CF para mis impresiones.
• El resto (parte inferior, soporte GPS, clip de antena): nylon o PETG.

Imprimición no plana:

Los protectores de propiedades pueden ser impresos.No planar.Para hacerlos realmente fuertes. Logré imprimirlo con CR10 normal en mi Ender 3 V2 ligeramente modificado, pero tuve que retirar temporalmente el ventilador de refrigeración de la pieza, el sensor de nivelación de la cama e incluso el calcetín de silicona, ya que los espacios son muy estrechos para CR10.
No es posible cortar una impresión como esta con una cortadora convencional, así que aquí están los archivos gcode paraIzquierda.yBien.Guardias de propiedad.
Estos archivos asumen que para cuando se lance el archivo, tu hotend y la cama de impresión estarán calentados a las temperaturas de impresión deseadas y todos los ejes estarán en posición inicial, por lo que tienes que hacer todo manualmente antes de comenzar la impresión.No intentes imprimir estos archivos a menos que estés seguro de que entiendes al 100% este párrafo.
Esto es puro material experimental. No dejes tu impresora desatendida.

Notas diversas sobre piezas y ensamblaje:

• El compartimento delantero es muy pequeño en este marco, pero el compartimento trasero es más grande, por lo que es posible caber todo dentro, incluyendo el condensador.Aquí está.La imagen de cómo se ven mis cuádriceps por dentro.
• Siempre usé Crossfire en todas partes, incluyendo mi primera construcción de NanoLongRange, pero las antenas de serie son demasiado grandes para este marco y Minimortal T tiene un alcance abismal (como una décima parte del de serie), así que ahora uso ExpressLRS con receptores Happymodel EP1 para este marco. En resumen, es genial.
• Aunque Minimortal T se comercializa como una antena de 900 MHz, en realidad funciona mucho mejor a 2,4 GHz con un VSWR ~ = 1,2. Es superior en calidad de construcción en comparación con la antena estándar de Happymodel y está a la par con su rendimiento. Se puede mejorar un poco más al eliminar el condensador y el inductor de la placa de acoplamiento de la antena y colocar un cortocircuito donde solía estar el condens
• Montar el booster de paso a paso para alimentar el VTX es algo complicado, pero es realmente beneficioso ya que te da un par de minutos adicionales de tiempo de vuelo. El VTX todavía se apagará antes del FC, el voltaje específico depende del booster utilizado y del consumo de energía del VTX (alrededor de 2.4-2.6V para 25 y 100mW, hasta 3V para el MAX de TBS nano32). Puede ser útil tener potenciaEn un interruptor.Por ejemplo, bajarlo gradualmente al regresar de un lugar lejano con la batería baja. Añadir un filtro LC antes o después del amplificador puede reducir el ruido del motor si lo tienes (generalmente en niveles de potencia de VTX más bajos), pero no es necesariamente útil para cada configuración.
• Las antenas Foxeer Lollipop 3 o TBS Triumph Pro en el VTX son realmente noche y día en comparación con las antenas de serie o las pequeñas antenas CP como TBS Switchblade o Lumenier AXII nano.
• Es relativamente difícil arreglar un uFL roto, ya que a menudo también rompe la plataforma/trazado de HF, así que use el pegamento de antena para pegar el conector de antena y tanto cable como sea posible a la placa VTX. Es mejor instalar VTX con el conector uFL orientado hacia adelante para este propósito.
• Configure como "props out", mejora notablemente de esta forma, especialmente en configuraciones pesadas.
• Si tiene el estado de "flashing failed" al volver a flashear sus ESC, solo debería volver a intentarlo hasta que tenga éxito (hasta unas docenas de veces). Usar una batería completamente cargada suele ayudar, y conectar temporalmente una batería de 2S suele ayudar mucho (pero desconecte primero el amplificador de voltaje VTX si lo usa).
• Las hélices Gemfan de 65 mm se pueden usar con este cuadricóptero (las que tienen un orificio de eje de 1,5 mm). Son 2 veces más ligeras y la carga del disco es más cercana a la óptima con ellas. El RPM de vuelo estable es de aproximadamente 18k y el RPM máximo es de aproximadamente 28k (en comparación con 14k y 21k de los huracanes de 3'). Solo he realiz

Concurso de componentes:

• FC AIO.
  • HGLRC Zeus5
    +El más "marca".
    +Configuración de WiFi, si la necesitas.
    +Un diseño de almohadillas bien pensado, apilamiento de receptores para receptores similares a CRSF.
    ~Dos almohadillas adicionales (S5, LED_STRIP) están disponibles.
    -Solo una serie de hardware disponible (la otra puede ser recuperada, ver más abajo).
    -Algunas unidades se sobrecalientan nada más sacarlas de la caja, véase más abajo.
  • JHEMCU juega F4
    +El más barato, en términos de rendimiento, está a la par con Zeus5.
    +Ambos UARTs disponibles.
    ~Uno de los UART de HW está configurado de forma extraña en la configuración por defecto, véase más abajo.
    ~Un panel extra (LED_STRIP) está disponible.
    -No se incluyen bobinas de montaje.
    -Muchos informes de DOA. Tengo 3, pero todos funcionan bien sin embargo.
  • DarwinFPV 1-3S AIO.
    +15A ESC, un golpe más potente con la batería nueva.
    +3 almohadillas adicionales (S5, RSSI, LED_STRIP).
    -Aterriza a 2,8V en comparación con otros que vuelan hasta 2,5V (aproximadamente 1 minuto extra de tiempo de vuelo). Puede resolverse cambiando los FETs, ver más abajo.
    -Un par de gramos más pesado que los otros.
• Motores. Todos básicamente funcionan igual, consigue los que están en stock.
  • Flywoo Robo RB 11500KV.
    +Ninguna holgura entre el eje y los rodamientos en absoluto.
    -Más difícil de comprar.
  • RcInPower GTS V2 11500KV.
    +Fácil de comprar.
    -Pequeña holgura entre el eje y los rodamientos.
  • HGLRC AEOLUS 11600KV.
    +Un KV ligeramente más alto en realidad resulta en un acelerador de vuelo ligeramente inferior, no esperaba poder verlo. Sin embargo, no hay una diferencia notable en el tiempo de vuelo o el rendimiento.
    -Juego notable entre el eje y los rodamientos.
    -Uno de mis motores fue entregado desequilibrado debido a que el epoxi de equilibrado se desprendió de la campana.
• VTX
  • TBS Unify nano32
    +El más pequeño, el más delgado, el más fácil de encajar.
    +El más poderoso de los tres.
    ~Necesita LC para deshacerse del ruido del motor a 25 y 100 mW.
    -Ningún micrófono.
  • Eachine Nano V3 VTX.
    +El video más limpio, utilizable sin LC.
    -El más grande, el más difícil de encajar.
    -Hay informes de DOA. Tengo 5, todos funcionando bien.
  • HGLRC Zeus Nano VTX.
    +El más barato.
    -El más grueso, un poco desafiante de encajar con LC.
    -El ruido notable del motor en niveles de potencia más bajos persiste incluso con LC.
    -El menos poderoso de los tres.

Extra 1: Recuperando/reutilizando UART1 en Zeus5

Zeus5 solo tiene un UART de hardware expuesto y es comúnmente utilizado por el receptor. Hay un segundo UART de hardware que se utiliza internamente para la configuración de WiFi, realmente no necesito esta función y prefiero usar el segundo UART para GPS o OpenLager, así que...Aquí.Así es como lo volví a cablear (este es un diagrama actualizado, el original tenía una conexión no deseada entre los UART debido a una vía oculta). Se requieren algunas habilidades de soldadura micro (mejores que las mías), si está utilizando un receptor SBUS, necesita ejecutar el jumper RC en consecuencia.
La red WiFi puede ser deshabilitada permanentemente con los siguientes comandos CLI:
Establece pinio_config=1,1,1,1
Establece pinio_box=29,255,255,255
Salvar.
Para volver a habilitar el WiFi:
Establece pinio_config=129,1,1,1
Establece pinio_box=0,255,255,255
Salvar.

Extra 2: ESC y Core sobrecalentándose en Zeus5.

Ve miprimer remix.

Extra 3: Configurando los UARTs correctamente en JHEMCU.

La parte TX de UART2 está dividida y se utiliza para un Softserial, lo que limita el uso de UART2 a receptores serie de estilo puerto f de un solo cable o periféricos simplex. Para volver a hacerlo dúplex completo de dos cables, escriba:
Recurso SERIAL_RX 11 NINGUNO.
Recurso SERIAL_TX 2 A02
Salvar.
Para usar LED_STRIP como Softserial para Smartaudio, etc., escribe:
Recurso LED_STRIP 1 NINGUNO.
Recurso SERIAL_TX 11 A00.
Salvar.

Extra 4: Cambiando FETs en DarwinFPV AIO.

Hay muy pocos FETs p+n con un patrón de soldadura compatible en el mercado. He comprado algunos y después de algunos...Pruebas.He acabado con dos buenas opciones de actualización:
DMC3016LDV.El mismo paquete que los de stock, mejor en cualquier aspecto, el quad vuela hasta los 2,4V.
Si5517DULa mitad del tamaño de los de stock, amperajes más bajos (alrededor de 7A por motor), el quad vuela hasta 1,8V (es el MCU el que se apaga y el VTX ya no funciona en ese momento). Estos FET todavía permiten extraer cerca del máximo de corriente del VTC6 y funcionan mejor que la primera opción con U<2,8V.
Ambas opciones funcionan notablemente mejor que las de serie, y ambas opciones funcionan mejor que los FET en Zeus5 y Play F4 FC (tanto la SiA517DJ de serie como la "mejor opción de actualización" SiA527DJ).

Creality.

Ender 3

No.

No.

200

Octeto.