Кстати:
Взгляните на его проект:
https://www.thingiverse.com/thing:4547074
Пока не протестировано, но выглядит потрясающе.

Это проект моторизованной турели для небольшой камеры.
Код ESP32 позволяет управлять башней с помощью смартфона.
https://github.com/ianoo76/Cam-turret

Чтобы улучшить:
- медленные и неточные двигатели (игра в редукторе)
- недостаток жесткости.
- Не хватает ноль-нуля.

Вот в общих чертах то, что вам понадобится для монтажа:

2 двигателя 28BYJ-48
Винты/саморезы для крепления двигателей (M4x16)
2x подшипники 688
1x буфер F6-14G (такой же, как у B6)
1x буша 51108
1x винт M6 x 30
1 шт. гайка M6 из нейлона.
1x винт M8 x 50
1 шт. гайка M8 из нейлона