Resumen

Vieste videoDonde se mostró un interesante mecanismo de muñeca de robot. Diseñé el mecanismo base en Fusion 360, luego imprimí en 3D las piezas en plástico PLA. Utilicé remaches de filamento de 1,75 mm para los ejes de las articulaciones, los hice planos con una plancha de soldar (a ~150 °C) cubierta con cinta Kapton, de modo que el filamento no se pegaría.
Este modelo necesita:

• 2 base.
• 6 articulaciones y
• 3 varillas (necesita apoyo)

Este mecanismo funciona como si dos esferas estuvieran rodando una sobre la otra, excepto la rotación axial, básicamente una junta universal. Estoy planeando hacer un brazo de robot con este mecanismo de muñeca en el futuro.
En el modelo CAD no puedo rotar las articulaciones más de unos pocos grados. No sé si esto es una limitación del solucionador cinemático de Fusion o si he hecho algo mal.