Это начало для роботизированных насекомых, затем последуют улучшения.
Пожалуйста, поделитесь со мной улучшениями, программирование - не моя сильная сторона.
У меня пока нет программы с ИК-датчиком.
Пожалуйста, кто может помочь мне?