Dies war ein Projekt, das zum Spaß an der Sache erstellt wurde. Derzeit verwende ich einen LIDAR-Lite V1... und falls ihr es nicht wisst... der V2 ist fast da. Mmmmmmhttp://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

Die laufenden Details sind hier zu finden:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

Arduino-Sketch und ROS-Treiber:
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

Verwendung:

NEMA 17-Schrittmotor
140mm-Lager von Trossen Robotics.
Arduino Mega 2560-Klon
Pololu A4988 Schrittmotor-Treiber
LIDAR-Lite V1