Bu, ProtoBot Robotu için bir sensör eklentisidir.

ProtoBot ( http://www.thingiverse.com/thing:18264) bir prototipleme düşük maliyetli robotudur. Arduino UNO ve Futaba S3003 servo için tasarlanmıştır ve diğer kartlara kolayca uyarlanabilir. ProtoBot tamamen C++ OOML'de geliştirilmiştir.

Sensör eklentisi, herhangi bir değişiklik yapmadan robotun şasine takılabilir. Eklenti, iki Seed US Sensörü ve bir Sharp IR Sensörü tutmak için tasarlanmıştır.

ProtoBot için tüm eklentiler ProtoBot etiketiyle yayınlanıyor:http://www.thingiverse.com/tag:PROTOBOT.

ProtoBot modelinin bir videosu aşağıda bulunabilir:http://www.youtube.com/watch?v=TXOgm4QIgj0

ProtoBot çalışıyor:
http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg
http://www.youtube.com/watch?v=hFRVjzlPAAA

STL dosyaları oluşturmak.

OOML'yi aşağıdaki talimatlara uyarak yükleyin.iearobotics.com/oomlwiki
ProtoBot'u cmake kullanarak derleyin (OOML dahil etme dizini ve OOML kitaplık dizini ayarlamanız gerekir).
Protobot oluşturma programını çalıştırın. OpenSCAD dosyalarını oluşturacaktır.

STL dosyalarını OpenSCAD ile oluşturun.

DOSYALAR:
front_sensor_plugin.stl -> Yazdıracak dosya.
protobot_body.stl -> Tüm yazdırılabilir parçalarla birlikte bir STL (sadece görselleştirme için)
protobot_view.fcstd -> Tüm STL'leri içeren bir FreeCAD projesi.
protobot.zip -> Probotbot'un OOML kodu, tekerlekler ve eklenti.