建設用のホイール移動ロボットこのホイールはFutaba 3003または互換性のあるサーボ用に設計されていますが、他のサーボに簡単に変更できます。これは以下のように作られています。オープンスキャッド。

移動ロボットを作る場合、サーボモーターは自由に回転できるように操作する必要があります。

私たちは、教育用のオープンソースロボットにこれらのホイールを使用しています。スカイボット

• http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skybot

ホイールの詳細情報：

• http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skybot用のRuedas_G3

スカイボットロボットの新しいホイールを示すYouTubeの動画。
http://www.youtube.com/watch?v=hUrEytTOa2g

申し訳ありませんが、上記のリンクは現在スペイン語になっています。英語への翻訳は私のTODOリストに入っています :-(

• ホイールを印刷してください。
• ラウンド型のフタバホーンを挿入してください。
• ネジを2本置く
• 余分なネジを切り取りましょう。
• 55 mmのゴム製Oリングを取り付けます。

詳細な写真はこちらでご覧いただけます。

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=組み立て:Skybot用のG3ホイール