Робот MiniSkybot является образовательным открытым роботом. Его шасси минималистично: оно состоит всего из двух модифицированных сервоприводов, соединенных двумя U-образными элементами.

Теперь робот находится на ранней стадии разработки. Мы тестируем различные минимальные шасси.

Вы можете посмотреть видео здесь:http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk
(Это видео предназначено для моих студентов, поэтому я говорю на испанском языке.)

Больше информации здесь:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis

Детали были разработаны с учетомOpenScad.. Все виртуальные элементы были собраны вместе сFreecad.

• Напечатайте две U-образные детали (переднюю и заднюю).
• Напечатайте два сервоколеса (http://www.thingiverse.com/thing:4767)
• Присоедините две U-образные детали к сервоприводам с помощью 8 болтов и гаек M3.

Детали были напечатаны на принтере Makerbot Cupcake MK5 с использованием пластика ABS. Использовались программы Replicator 0020 и Skeinforge 0006. Выбранный профиль - cupcake-mk5-abs со следующими модификациями:

• Скорость/скорость подачи (мм/с): 38
• Заполнение/Дополнительные снаряды на базе (слои): 2
• Заполнение/Дополнительные оболочки на разряжённом слое (слои): 2

Больше фотографий процесса строительства можно найти здесь:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis#Montaje

ОБНОВЛЕНИЕ 23 мая 2011 года:

Новый Miniskybot V1.0 готов!http://www.thingiverse.com/thing:7989