于是，我对自己对ArduCopter进行的大规模彻底重新设计感到沮丧，瞬间就爱上了Bruce Jones的Bodgie设计。我还特别想尝试FPV

下层平台的设计速度极快，因为我也开始感到疲惫不堪了。我在这儿加装了一个简易的GoPro支架，还打算快速制作一个AV发射器支架，但Maya软件和布尔运算工具却不配合我的操作...

暂时我先用橡皮筋把遥控接收器固定在其中一只机械臂上，但或许应该找个更合适的办法固定它。比如用一个上部保护罩来保护电子元件并固定线路？...

到目前为止，我真的只飞过一次。当时我在空中盘旋了大约三分钟，而蚊子们却一直想叮我。

用1500毫安的电池时，它会有点晃动。我用2200毫安的电池试过几次，结果发现稳定性极差，所以还需要对PID控制器进行微调优化。

无人机飞行镜头

尽管我手握油门杆约三分之二的位置，但电池电流显示约为10安培，这还是挺令人欣慰的。在油门杆处于一半至三分之二之间时，飞机似乎处于悬停状态。不过毕竟只飞了一次，而且过程中还受到了干扰因素的影响。

Aeroquad 电路板的组装和编程过程极其简单直接，只需按照维基指南操作即可。

尽管我花了两天时间以为我的传感器有问题，因为我没有仔细阅读用户手册(RTFM？)，而是在焊接的时候只顾着看图片了。

其他组装步骤也相当简单明了。不得不说，它们的设计真是简洁易用，真是让人喜爱不已。

整理电线和安装电池可能是最棘手的部分了……或许需要专门的配件来完成这些操作，对吧？

编辑：请按照brucedjones提供的电源分配板安装指南操作，或者你可以在AeroQuad维基页面上找到相关教程...