这是伺服轮的参数化版本。用户可以自行定义轮子直径、高度和 O 型环等参数。这些轮子正是我们用于可打印机器人项目的类型。例如，米尼斯基机器人( )http://www.thingiverse.com/thing:7989)

目前，目标伺服器是富士达 3003型号的。

1. - 设置参数
2. 创建 stl 文件
3.- 打印车轮部分
4.- 安装舵机控制杆
5.- 安装O型密封圈
6. - 准备好用于组装机器人啦！