Zusammenfassung

Der ARM Pro ist ein von einem Schrittmotor angetriebener Roboterarm, der einen 3D-Extruder, einen Laserschneider, Greifer, magnetische Aktuatoren, eine Kamera usw. unterstützen kann...

Dieses Projekt fügt dem Werkzeugset für diese Plattform eine kleine USB-betriebene Bohrmaschine hinzu.

Die Bohrmaschine kostete 4$ bei Geek. Sie hat einen Durchmesser von 2,5 cm und wird mit einem kleinen Spannfutter geliefert.
Ein Gewindeeinsatz wird fest in den Stamm eingepresst und hält den Bohrer am ARM.

Es dauert weniger als 20 Sekunden, den 3D-gedruckten Bohrerhalter manuell gegen ein anderes Werkzeug auszutauschen.

Ich habe einen Gewinde-Presspassstück-Einsatz von 6 mm M4 (Geek) verwendet, aber Sie können das Loch auf 3,6 mm machen und den Stiel manuell mit der Haltebolte aufschrauben.

Es kann mit einem Inline-Schalter oder einer Steuerung mit Blockly mithilfe eines Relais-Sets, das an den UARM Pro angeschlossen wird, eingeschaltet werden.

Du kannst einen Peck-Bohrzyklus mit einfachem Code in Blockly definieren.

Das Design wurde in TrueSpace erstellt und dauerte etwa 10 Minuten. Das Teil wurde in etwa 30 Minuten gedruckt. ART TO PART TIME (ATPT) dauerte weniger als 1 Stunde.