Резюме.

Привет,

Я сделал зажим, чтобы всё оставалось на месте.
Это немного сложно - выяснить, как некоторые вещи сочетаются друг с другом.
Скользите по всей подошве пола.
Наконец, закрепите зубчатое колесо X с помощью сервопривода.
Посмотрите на фотографии для подробностей.
Надеюсь, это будет полезно.

С уважением.