Redessiné à partir de zéro après les leçons tirées de l'impression de la première version. Cela utilise le script d'engrenage hélicoïdal de Greg Frost (http://www.thingiverse.com/thing:3575) et le script Spur Gear Fitter de cbiffle (http://www.thingiverse.com/thing:6894) plutôt que mes propres engrenages terribles, terribles.

Un merci spécial à Dna pour avoir conçu son moteur de ratchet à élastique ( )http://www.thingiverse.com/thing:6939) pour alimenter ce mécanisme et pour créer un rendu vidéo du mécanisme en action :

http://www.youtube.com/watch?v=IDTNTEjXaco

J'ai inclus un fichier STL de l'ensemble de la chose assemblée, juste pour que vous puissiez voir comment elle est assemblée.

Un assemblage idéal utiliserait deux mécanismes d'araignée à mouvement complet avec un moteur à élastique au milieu pour faire tourner les deux engrenages centraux.

Je recommanderais fortement d'imprimer ceci en utilisant un MK6 ou un autre extrudeur à pas. Si vous utilisez un extrudeur basé sur un courant continu, le nettoyage sera une corvée.

1. Imprimez toutes les plaques une fois (chaque plaque ne prend qu'environ 15 minutes environ).
2. Assemblez les pièces ensemble.
3. Rotatez le pignon central pour marcher.