MR - 1 : シングルピースロボット
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Yayınlandı:2016-05-14 06:06:03
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まとめ
私の12歳の生徒たちを対象としたロボットプロジェクト。MR-1はArduino/Genuinoのブレインを搭載しています。
それは一枚で印刷され、比較的小さな印刷台に印刷できます。
私はYouTubeに、それをプログラムする方法に関する一連の動画を投稿しています。
https://www.youtube.com/watch?v=qd-gISNsYGI&list=PLvLlImx6xJJzP7LY6nLryig5ywhhM8PiK
私はオーストラリアのLittle Bird Electronicsから部品を購入しています。
必要な部品は以下のとおりです。
アルデュイノ/ジェネリノ - 私はArduino 101を使用しています
2つのモーター：https://littlebirdelectronics.com.au/products/dc-geared-motor-with-rubber-wheel
HC-SR04超音波センサー：https://littlebirdelectronics.com.au/products/ultrasonic-ranging-module-hc-sr04
モーターコントローラー：https://littlebirdelectronics.com.au/products/l298-dual-h-bridge-motor-driver
印刷設定
プリンターのブランド：
上に！
プリンター:
アッププラス2
ラフト：
はい
サポート：
はい
解決策：
0.15 mm
充填：
きつい
備考：
私のUp! Plus 2はこれをきれいに印刷してくれました。サポートを取り外すのに時間がかかりましたが、それほどの努力は必要ありませんでした。もし本物のUp! Premium Whiteフィラメントを使用すると、非常に簡単に取り外せるでしょう。私はプリンタが置かれていた部屋を30度に加熱しましたが、わずかなだけの歪みの問題しかありませんでした。
これをどうやってデザインしたか
これは、YouTubeの3Dプリンテッドロボティクスシリーズで説明しているテクニックを使用して123D Designで作成しました。
https://www.youtube.com/watch?v=UFQspkRmJrQ&list=PLvLlImx6xJJwpTg7SSNuwDXm3DiqQWjOs
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Orijinal Link: Detayları Gör
CC BY