屋内FPV用のモジュラーでシンプルで、印刷しやすいセルフバランシングロボットプラットフォーム。

このロボットはテストおよび開発プラットフォームとして設計されています。そのため、すべてが簡単にアクセスでき、配線のほとんどはブレッドボード接続間のジャンパーワイヤを使用して行うことができます。

このロボットは、標準的で安価で、広く入手可能な部品を使用して製作できます。私はこれを使用しています。

• 回転当たり200ステップの2つのNema17モーター
• 2つのA4988ステッパーモータードライバー
• 1台のArduino Nanoクローン
• 1つのMPU6050
• 1台のHC-06ブルートゥスモジュール
• 1x 470μF 16Vコンデンサ
• 1枚の小型ブレッドボードで、Arduino、MPU、Bluetoothモジュールを搭載できます。
• ステッパードライバーモジュールを運ぶための1つのミニブレッドボード
• 1x 3S 850mAh LiPo
• 1×1.3インチのI2C OLEDはオプションです(OLEDディスプレイを追加したい場合は、FrontOled13.stlを使用してください)。
• いくつかのワイヤー、コネクター、M3ネジ、スイッチ(ArduinoをフラッシュするときにBTを切断する)、両面テープ、バッテリーストラップ、ホットグルー、車輪の摩擦を高めるための自転車用チューブ、、、。
• 必要に応じてFPV機器を設置できます。

私はまだ開発中の自作のソースコードを使用しています。もしコピーをご希望の方は教えてください(将来的にアップロードする予定です)。

これまでのところ、ロボットはうまく機能しており、かなり頑丈です。印刷をお楽しみください！

ミニ・コッセル

いや

いや

印刷時にベースとトップが歪むことがある --> 必要に応じてブリムを追加してください。