Le Skymega est une carte électronique pour la programmation.des robots d'impression.. C'est du matériel open source, conçu avec des outils open source.Kicad(Nous avons nommé ce type de matériel commeOpen source au carré.). Il est basé sur les microcontrôleurs ATmega, donc...Il est compatible avec Arduino..

Cette carte a été spécialement conçue pour la construction de robots modulaires ou de mini-robots mobiles. Actuellement, nous l'utilisons à l'Université Carlos III de Madrid pour les printbots suivants :

• Miniskybot.:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Les modules de Repy1 1.1:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• F-track.:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• Orugator.:http://www.thingiverse.com/thing:8559

Les caractéristiques:

• De petite taille.
• Facile à construire par les étudiants.
• Interrupteur marche/arrêt.
• Compatible avec Arduino.
• Connexion jusqu'à 8 servomoteurs.
• Le bus I2C.
• 1 bouton de test.
• 2 tests menés.

Les auteurs.

• Juan Gonzalez-Gomez (Obijuan)
• André Prieto-Moreno.
• Itziar Lima.
• Ricardo Gomez.

De plus amples informations sur ce tableau (référentiel, images, instructions) peuvent être trouvées sur ce lien (en espagnol) :http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

Vous pouvez fabriquer la carte avec les fichiers Gerber fournis, ou vous pouvez éditer le schéma et le PCB en utilisant l'outil Kicad.

Pour la liste des matériaux, veuillez jeter un œil à laskymega-BOM-en.pdffichier.

Le logiciel est écrit et téléchargé sur la carte en utilisant l'environnement Arduino. Il est nécessaire de connecter le Skymega au PC à l'aide d'un câble FTDI modifié (voir les images jointes pour des instructions détaillées).

Amusez-vous à construire et à programmer des printbots open source !!!