Artikulierte Module zum Bau von modularen Robotern. Es ist die reprapierte Version desY1-ModuleDas ich für meine Doktorarbeit erstellt habe.
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
Die Version 1.0 ist die erste. Sie funktioniert und ist 3D-druckbar, aber das Design sollte verbessert werden, um eine bessere Druckqualität zu erzielen.

AKTUALISIERUNG: 09/Nov/2011
Eine neue Version wurde veröffentlicht:http://www.thingiverse.com/thing:13442

Für den Bau desREPY-1-Module, sollten zwei 3D-Objekte gedruckt werden: der Körper und der Kopf. Außerdem wird ein mit Futaba 3003 kompatibler Servo benötigt, zusammen mit sechs M3 8mm Schrauben, 5 Muttern und 1 Unterlegscheibe.
Du kannst dir diese Bilder ansehen, um zu sehen, wie man es baut:

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Du kannst ein Modul in Aktion in diesem YouTube-Video sehen:

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

Ich entschuldige mich für mein schlechtes Englisch :-(

In diesem Video kannst du dieminimaler modularer RoboterDas kann mit zwei REPY1-Modulen gebaut werden:

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

Hier ist einSehr lustiges Video.zeigt die Art von modularem Roboter, der gebaut werden kann, wenn man mehr Module druckt.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg