Fiddler de PID.

Fiddel (ˈfɪd l): manipular algo; juguetear (a menudo seguido de 'con').

El PID Fiddler es un control manual para ajustar los valores PID. Esto es útil para proyectos que no son estacionarios, por ejemplo, un robot de equilibrio. Permite ajustar los valores PID con solo unos pocos cables conectados. Después de ajustar, se puede retirar.

El PID Fiddler cuenta con cuatro potenciómetros para ajustar el P, I, D y el Tiempo de muestra. Mientras el botón está presionado, realice cambios en Kp, Ki, Kd y/o Tiempo de muestra. Los nuevos valores se mostrarán en la pantalla OLED. Cuando se suelta el botón, el PID Fiddler enviará los nuevos valores por serie.

Los terminales de tornillo son conexiones en serie y tierra utilizadas para comunicarse con el controlador de tu proyecto. El Arduino en tu proyecto requerirá que se agregue una función al sketch que leerá en serie y actualizará los nuevos valores PID.

El uso del PID Fiddler hace que los cambios de valor de PID sean rápidos y más fáciles que volver a flashear tu sketch cada vez que quieras cambiar los valores de PID. Los cambios son solo temporales, por lo que una vez que encuentres los valores que te gusten, tu sketch del proyecto se puede actualizar con estos valores. Los últimos valores utilizados permanecerán en el OLED del PID Fiddler hasta que se apague.

Las partes impresas de este proyecto son el escudo Arduino para montar los componentes, y las perillas de potenciómetro. Un enlace a mi proyecto instructable que utiliza el PID Fiddler, y el Balancín de Bolas:
https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

MP3DP.

No.

No.

.2 mm

30%

Imprime cuatro (4) perillas para este proyecto.

Partes no impresas:

• 4 potenciómetros de 10 kOhm.
• 1 Botón de contacto momentáneo:
• 1 Pantalla gráfica OLED I2C monocromática de 128x32 de Adafruit:
• 1 Arduino Uno
• Pines de cabecera diversos (0,1 pulgadas), bloques térmicos, cable de conexión.

Las instrucciones de montaje y uso se encuentran en el enlace proporcionado en el Resumen anterior.