Bu, bu robotun temel fonksiyonlarını sağlayan ilk yüklemesidir. Daha fazla yükleme, etkileyiciye takılabilecek çeşitli başlıklarla kısa bir sürede gelecek, bu alanı izleyin! Şu anda kavrama aletleri, kamera, meşale, manyet düşünüyorum... Herhangi bir öneri takdir edilecek!

Robot, Processing'te yazdığım bir program kullanılarak kontrol ediliyor. Şu anda robotun montajı ve kontrolü için Instructables'da bir öğretici yazıyorum.

Bu proje için 3 DeltaRobotArm.stl', 1 DeltaRobotEffector.stl ve 24 DeltaRobotSpacer.stl'i yazdırmalısınız.

Ayrıca şunlara ihtiyaç duyarsınız:

• 6 Alüminyum Çubuk.
• Çubuklara takılacak 12 Rose Joint.
• 6 Çelik Dişli Çubuk.
• Kuruyemişler.
• 3 HS805BB servo
• Arduino.
• Bazıları bunu takmak için duruyor.

Hayır.

Hayır.

0.3

20.

Prusa i3'ümde basıldı. Baskının gücünü artırmak için özellikle kolların doldurulmasını ayarlayın, ancak büyük bir doldurma baskı uzun sürer!! ABS ile 235 derecede ve ısıtmalı yatakla 100 derecede basıldı. Warping'i durdurmak için Kapton Tape ve Aseton ABS Tutkalı kullandım. K

Aseton ABS Tutkalı kullandıktan sonra baskınızın kararlı bir sülük gibi yatağa yapıştığını fark edebilirsiniz. Bu hem bir nimet hem de bir lanettir çünkü umarım deformasyon yaşamamışsınızdir ama yine de yapışmıştır! Baskınızın altına geçmek için kenarları bir bıçakla dolaşmayı ya da

Baskınız yataktan çıktıktan sonra, eğer kenarlarla yazdırdıysanız bıçakla kenarları kaldırabilirsiniz. Daha sonra iyi bir bitirme elde etmek için yavaş yavaş daha ince kağıt kullanarak baskıyı zımparalayın. Baskılardaki delikleri, kullandığınız somunların ve cıvataların boyut