Doodle es un pequeño robot hexápodo que creé como parte de mi Tesis de Maestría en Robótica, donde estudié la creación de microcontroladores + FPGAs de código abierto para robots que imitan el sistema nervioso animal.

Solo utiliza 3 motores SG90 baratos y es barato y divertido. Puedes controlar el robot utilizando cualquier placa Arduino, incluyendo la Icezum Alhambra FPGA y si colocas sensores de IR, es capaz de seguir una línea u otras. También hay un soporte para un Raspberry Pi Zero en la parte trasera del robot.

Puedes encontrar versiones actualizadas, programas y guías de montaje en:

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Algunos videos del robot:

Prusa Hephestos 1

No.

Sí.

0.2

20

Use soportes para las piernas e imprímalos en la posición original de stl.