Özet.

Doğrusal harekete ihtiyacınız var mı? Bu şey, çok düşük maliyetli bir 24BYJ step motoru tarafından yürütülen basit bir çözüm sunar. Gerekirse, sınırlama anahtarları monte edilebilir. Stepper kontrolü, bir ATtiny85 ve bir ULN2003 sürücü tarafından yapılır. Biraz yağlama zar
Rack and pinion, Dr. Joerg Janssen'in kapalı openSCAD komut dosyasına dayanıyor.
Bir rafın uzunluğu, 20 cm olarak gerçekleştirilebilir, bunun için rafı yatak üzerinde z ekseni etrafında 45 derece döndürmek gerekir.

https://youtu.be/2h2Gol47aHI