Jade Robot Tutucu/Kamera Montajı, kullanıcılara simüle edilmiş bir uzaktan kumandalı rover deneyimi sunmak için geliştirildi. Tutucu, uzaktan kumanda ("Jade Action") yazılımıyla birlikte eğlenceli ve eğitici bir robot deneyimi sunar. Montaj plakası, Lynxmotion delik paternine uyarlanmıştır, bu nedenle bu tas

Kamera, tutucuyla birlikte monte edildiğini unutmayın. Böylece tutucu bir nesneyi almak için indirildiğinde kamera da onunla birlikte hareket ederek görüş alanını değiştirir ve tutucu için ayrı bir kameraya ihtiyaç duymadan çalışır.

Onu burada hareket halinde izleyebilirsiniz:https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

Jade Robot ile bu kavrama cihazlarını kullanmak için yazılım, Mimetics'ten temin edilebilir (https://www.mimetics.ca) Ücretsiz olarak.

Herhangi bir sorunuz varsa, bana e-posta gönderin (myke.predko@mimetics.ca).

Bu Instructable için dosyalarda bir montaj çizimi bulunmaktadır.

İlk yapılar için kullanılan servolar, HiTech HS-422 (standart boyut ve işletim servoları)dır.

Bu düzene ile birlikte kullanılan kamera, Electronics123 C329'dır.http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.htmlL36IR Lens ile.http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

Montaj çiziminde listelenen vidalar McMaster-Carr'dan geliyor ve parça numarası tanımlaması şöyle:
90184A050 - #2, 1/4" Panhead vidaları.
90184A100 - #4, 1/4" Panhead vidaları.
90184A105 - #4, 3/8" Panhead vidaları.

Asıl kavrama için, Staples marka beyaz lastik silgi (P/N: 11255) kullanmanızı öneririz. Silgi, ortadan ikiye bölünür, daha sonra 45 mm uzunluğunda kesilir ve #2 1/4" vidalarla kavrama kesimlerine takılır.

En iyi işleyiş için, servoları orta pozisyonda çalıştırın ve yükseltme ünitesini ve kavrama elemanlarını çukurlar hizalı olacak şekilde monte edin.