まとめ

無料のOnShapeアカウントとこのリンクで、CADソースにアクセスできます。
https://cad.onshape.com/documents/1f97201db151ffff180e9eb8/w/ed431e8f40d477a947024067/e/d734e1175cff8b490886d382

私はOnShapeの大ファンなのですが、インターフェイスが直観的で、チュートリアルの動画を見た後、1晩でそれを習得することができたのです。

この部品はPLA用に設計されており、写真に示されたミニで印刷されています。PLAで印刷する場合は、eSunの「PLA Pro」などのPLAブレンドではなく、本物のPLAであることを確認してください。写真ではケーブルが散らかっていますが、後でケーブルの整理を行います。

私が使っているカメラのアマゾンのリンクはこちらです。カメラケーブルがリボンスタイルなので、RasPiケースの中にケーブルを隠し、発泡テープでカメラを直接ケースに取り付けることにしました。このテープはとても強くて便利です。
カメラ：https://www.amazon.com/gp/product/B012ETE75I/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00
テープ：https://www.amazon.com/Scotch-Extreme-Mounting-60-Inch-Black/dp/B005SRECEU/ref=pd_sbs_328_6

このプロジェクトを完成するための最速の方法は、同じテープでRasPiをアームに取り付けることでした。私は一般的にせっかちなので、ハードウェアが郵便で到着するのを待つのが嫌いなので、可能であればハードウェアの要件を避けたいのです。しかし、この場合、LulzBot Miniフレームの側面にある2つの穴を使用し、地元のOSHで3 mm×12 mmのマシンスクリ

このデザインは、新しいベースセクションを作成することで、代わりにベッドに接続するように適応できます。私はタイムラプスを行っていないので、設計しやすいフレームに取り付けることを選択しました。運用中にベッドの熱に近くに配置すると、PLAが弱くなるのではないかと心配しています。

必要なだけの腕のセグメントを印刷するか、セグメントの首を延長して長くすることができます。ジョイントの摩擦は、カメラとRasPiの重量を支えるうえで重要であり、最後の画像に示された2つの寸法の値を変更することで、この変数を変更することができます。これらは、OnShapeドキュメントのスケッチ1に記載されています。