Резюме.

Линейный подшипник, использующий угловые шпонки.
Проведите несколько тестов с разными внутренними диаметрами, чтобы добиться плавного прилегания.
Обновление от 19 апреля: я добавил еще одну процедуру в OpenSCAD для использования прямых сплайнов.