Резюме.

Диск вращается непрерывно, в то время как ручка движется из стороны в сторону, используя принцип бесполезных машин с двойным переключателем ON-ON.
Чтобы облегчить создание различных цветов, можно использовать микроконтроллер ATtiny для управления двигателями постоянного тока с помощью функций analogRead и analogWrite.

Раскрась цветы и сделай большую клумбу у стены. Отличное занятие для дождливого послеобеденного времени.
https://youtu.be/alicKpRqjE8