Резюме.

Улучшенная версия с пружиной внутри. Пожалуйста, обратитесь к следующим спецификациям для винтов и пружин, используемых в сборке. Тот же метод сборки.

https://www.thingiverse.com/thing:4632237

Спецификации встроенной пружины следующие.
https://www.monotaro.com/p/0730/2836/

https://denshiman.com/skull.html